返回研究首页

已发表研究 / ACM SenSys 2025

Proteus

跨模态学习,用雷达感知。

把视觉知识迁移到毫米波表征,同时增强雷达图像中的有效信息。

Proteus radar sensing prototype and plant target
Proteus 公开论文中的实验装置。

第二种模态可以指导学习,而不必始终参与部署。

Proteus / 2025

研究问题

推理阶段不保留相机,雷达能否获得有效的叶面湿度信息?

核心想法

抑制 SAR 散斑噪声、加入相位信息,并用 RGB 教师指导毫米波学生模型训练。

证据说明了什么

Proteus 使用商用雷达构建原型,并在不同环境条件下评估干湿分类。教师参与训练,学生在推理时使用毫米波观测。这证明了该任务中的跨模态迁移,尚不是通用物理理解的证明。

来源: ACM SenSys 2025

接下来的问题

这项工作强调了雷达表征究竟保留什么信息,也引出更广泛的问题:不完整观测能够支持哪些物理上的区分?