Hydra
两个不完美的视角，一次更可靠的测量。
结合雷达与相机观测，在变化的田间条件下感知叶面湿度。
传感器是起点，表征决定信息如何被使用。
研究问题
光照与植物条件变化时，怎样测量真实叶片的湿度？
核心想法
融合毫米波深度图与 RGB 特征，利用两种观测的互补信息。
证据说明了什么
Hydra 实现了雷达与相机结合的感知系统，并在受控环境与田间开展叶面干湿分类实验，包括不同光照与天气条件。论文提供的是感知证据，尚未证明持续的世界理解。
来源: ACM MobiCom 2024接下来的问题
融合引出了表征问题：只保留一种模态时，另一种模态学到的信息还能发挥作用吗？Proteus 继续研究这个问题。
